The committee will draw up a detailed agenda for the conference.

draw 的基本意思是"画、拉"，在这里引申为"拟定、起草"的意思。 up 作为副词或介词，常与动词搭配表示"完成、整理"的意思。 draw up 是一个固定短语，意思是"起草、拟定（文件、计划等）"，强调将内容整理成正式文本的过程。