A modal verb is used with another verb to express ideas like possibility or necessity.

modal 来自拉丁语 modus，意思是"方式、模式"，在语法中指表达说话者态度或方式的动词类别。 verb 的意思是"动词"，指表示动作或状态的词类。 modal verb 指情态动词，这类动词不能单独作谓语，必须与其他动词原形连用，用来表达可能性、必要性、许可等语气。