If you see a car or a bus or some other vehicle, just hail them and ask for help.

hail 在这里是动词，意思是"招呼、叫停"，特别是指通过挥手或喊叫的方式引起车辆的注意使其停下。这个词常用于描述招呼出租车或公共汽车等交通工具。