I believe I would be capable of cooking if needed.

capable 是形容词，意思是"有能力的、能胜任的"，来自拉丁词根 cap（拿、抓），表示有能力掌握或完成某事。 of 是介词，在这里与 capable 搭配使用，表示"在某方面的能力"。 capable of 是一个固定搭配，意思是"有能力做某事"，后面接名词或动名词。