A few minutes later two security men turned up.

turned 是动词 turn 的过去式，turn 在这里表示"出现"或"到来"的意思。 up 是副词，与 turn 搭配使用，表示"出现"或"突然到来"的动作。 turn up 是一个短语动词，意思是"出现"或"到场"，通常指某人意外或按约定到达某个地方。