She urged her friend to apply for the job.

urged 是动词 urge 的过去式，urge 的意思是"敦促、强烈建议"。 to 在这里是不定式符号，与动词 apply 构成不定式短语 to apply，表示"去申请"这个动作。 urge someone to do something 是一个固定搭配，意思是"敦促某人做某事"。