We explored an underground passage that led to an ancient chamber.

underground 是由前缀 under-（表示"在...下面"）和 ground（地面）组成的复合词，字面意思是"地面之下"，引申为"地下的"或"秘密的"。 passage 是名词，指"通道、走廊"，可以指建筑物内的通道，也可以指地下的隧道。