For the first two days the weather was so bad that we couldn't reach the beach but finally the sky cleared up.

cleared 是动词 clear 的过去式，clear 本意是"清除、变晴朗"，这里指天气转晴。 up 在这里是副词，与 clear 搭配使用，表示"完全、彻底"的意思。 cleared up 这个短语在这里特指天气"放晴、转晴"，表示云层消散、天气变好的过程。