Please acknowledge receipt of this package by signing the attached form.

acknowledge 是动词，由前缀 ac-（表示"朝向"）和 knowledge（知识、认知）组成，字面意思是"使知道、使认知"，引申为"承认、确认收到"的意思。在商务场合常用来表示正式确认收到某物或信息。