If you miss your train, you can always stay with us.

can 是情态动词，表示"能够"或"可以"，在这里表示提供一种可能性。 always 是副词，意思是"总是、永远"，在这里强调"随时都可以"的意思。 stay 是动词，意思是"停留、暂住"，在这里指"在我们这里住下"。 can always stay 这个短语组合表示"随时都可以在我们这里住下"，是一种友善的邀请表达方式。