At last, the rain stopped and we could go outside.

at 是介词，表示"在...时"或"在...处"。 last 作为名词可以表示"最后"或"末尾"的意思。 at last 是一个固定短语，表示"终于、最后"，强调经过一段时间的等待或努力后终于实现了某事。