Under cover of darkness, the spy crept out of the enemy compound.

crept 是动词 creep 的过去式，creep 的意思是“悄悄地移动、蹑手蹑脚地走”。 out 是副词，表示“出去、离开”。 creep out 指“悄悄地溜出去、蹑手蹑脚地走出去”，常指为了不被人发现而缓慢、谨慎地离开某地。