After months of preparation, the research team finally set sail on their Antarctic expedition.

set 是动词，意思是"放置、设定"，在这里与 sail 搭配使用。 sail 是名词，意思是"帆船、航行"。 set sail 是一个固定短语，字面意思是"扬起船帆"，引申为"启航、开始航行"，通常用于描述船只开始航行的动作。