The debate about food safety has engaged the whole nation.

engaged 是动词 engage 的过去分词形式。engage 的基本意思是"吸引、占用（注意力）"，也可以表示"使参与、使卷入"。 在这里 engaged 表示"吸引了（全国人民的注意力）"或"使整个国家都参与其中"的意思。