That car pulled out right in front of me.

pulled 是动词 pull 的过去式，pull 的基本意思是"拉、拖"，在驾驶语境中可以表示"移动、行驶"。 out 是副词，表示"向外、离开"的意思，常与动词搭配表示从某处移动出来的动作。 pulled out 在这里是一个短语动词(phrasal verb)，表示车辆从停车位或路边"驶出"到主路上的动作。