We got back to our hotel at half past seven.

half 的意思是"一半"，在这里指时间上的"半点"。 past 在这里是介词，表示"超过、过了（某个时间点）"。 half past seven 是英语中表达"七点半"的常用方式，字面意思是"七点过了半小时"。