Most teenagers find it hard to relate to their parents.

relate 的基本意思是"联系、关联"，在这里表示"建立联系、产生共鸣"。 to 在这里是介词，表示"与...的关系"。 relate to 这个短语的意思是"理解、认同、与...产生共鸣"，指能够设身处地理解他人的感受或处境。