When he was 20, he left home for good.

for 在这里表示目的或意图，通常用于表示"为了某种目的"或"朝向某个方向"。 good 在这里不是指"好的"，而是取其古英语中"永久、彻底"的含义，表示"完全地、彻底地"。 for good 是一个固定短语，意思是"永久地、永远地"，强调不再返回或改变的状态。