She greeted her friends cheerfully at the party.

cheerfully 是形容词 cheerful 的副词形式，cheerful 意思是"快乐的、愉快的"，加上 -ly 后缀变成副词，表示"快乐地、愉快地"。在句中修饰动词 greeted，说明打招呼时的状态是开心愉快的。