Roger and I made friends on our first day of school.

made 是动词 make 的过去式，make 本义是“做、制造”，但在短语 make friends 中表示“建立、形成”，make friends 的意思是“交朋友，开始认识并喜欢上某人（建立友谊关系）”。 friends 是 friend 的复数形式，friend 意思是“朋友”。 made friends 指两人开始认识并建立起友谊关系。