Without the usual restrictions of a guided tour, we were free to explore the historical site independently.

restrictions 是名词 restriction 的复数形式，来自动词 restrict（限制、约束）。前缀 re- 表示"再次"，词根 strict 来自拉丁语 strictus（严格的、紧密的），所以 restriction 字面意思是"再次收紧"，即"限制、约束"。 guided tour 指"有导游带领的游览"，guided 是动词 guide（引导）的过去分词作形容词用，表示"有引导的"。