Diplomats often have to stay out of domestic political controversies.

stay 的意思是"停留、保持"，在这里表示"保持某种状态"。 out 的意思是"在外面"，表示"远离、不参与"。 of 是介词，表示"属于...的"或"关于..."。 stay out of 是一个固定短语，意思是"不介入、不参与、避开"，指主动避免卷入某种情况或争议。