I remember that once my parents prevented three hooligans from assaulting a girl.

assaulting 是动词 assault 的现在分词形式。assault 由前缀 as-（表示"加强"）和词根 sault（来自拉丁语 saltare，意为"跳跃、攻击"）组成，意思是"猛烈攻击、殴打"。在法律语境中特指"人身侵犯"的犯罪行为。