The soldier tried to summon up the courage to face the enemy.

summon 是动词，意思是"召唤、召集"，在这里引申为"鼓起（勇气）"。 summon up 这个短语表示"唤起、鼓起（某种情绪或力量）"，常用于 summon up courage（鼓起勇气）或 summon up strength（鼓起力量）这样的表达中。