During the trip, we will have a guide at our disposal.

at 是介词，表示"在...状态中"或"处于...位置"。 our 是形容词性物主代词，表示"我们的"。 disposal 是名词，来自动词 dispose（处理、安排），本义是"处置权"或"支配权"。 at our disposal 是一个固定短语，字面意思是"在我们的支配下"，实际表示"可供我们使用"或"由我们支配"。