Most customers would happily pay a little more for better service.

happily 是形容词 happy 的副词形式，happy 意思是"高兴的、快乐的"，加上 -ly 后缀变成副词，表示"高兴地、乐意地"。 在这里 happily 修饰动词 pay，表示顾客"乐意地、心甘情愿地"支付更多钱。