My parents warned me not to associate with people who have bad habits.

associate 是动词，意思是"交往、联系"，常与介词 with 搭配使用。 with 是介词，在这里表示"和...一起"的意思。 associate with 这个短语表示"与...交往、来往"，通常指与某人保持社交关系或联系。