Children love to have stories read aloud to them.

read 是动词 read 的过去分词形式，在句中与 have 构成 have sth done 结构，表示"让别人做某事"的动作。这里指"让别人读故事"。 read aloud 是固定搭配，aloud 表示"出声地"，read aloud 就是"朗读"的意思。