This charity aims to help homeless people.

aims 是动词 aim 的第三人称单数形式，aim 的意思是"以...为目标、旨在"。 to 在这里是不定式符号，表示后面接动词原形 help，构成动词不定式 to help，表示目的或意图。 aims to help 表示"旨在帮助"，说明慈善机构的主要目标和行动方向。