Her readiness to help others is truly admirable.

readiness 是形容词 ready（准备好的、愿意的）加上名词后缀 -ness 构成的名词，表示"准备好的状态"或"愿意的态度"。 在这里，readiness to help others 表示"乐于助人的态度"或"随时准备帮助他人的意愿"。