Why don't you pop in and see us this afternoon?

pop 在这里是动词，意思是"突然出现"或"短暂拜访"，带有轻松随意的语气。 in 是副词，表示"进入"或"到访"的动作方向。 pop in 是一个固定短语，意思是"顺便拜访"或"短暂造访"，通常用于非正式场合，表示临时起意的拜访。