In a moment of panic, he jumped overboard to rescue the drowning child.

overboard 由 over（越过）和 board（木板）组成，原指"越过船舷"。在航海用语中特指"从船上落入水中"的动作，后来引申为"跳入水中"的行为。这里指"从船上跳入水中"的救援动作。