They decided to count us in on the investment deal.

count 是动词，意思是"计算、计入"，在这里表示"将某人纳入考虑范围"。 us 是人称代词 we 的宾格形式，指"我们"。 in 是介词，表示"在...之内、包含在内"。 count us in 是一个固定短语，意思是"把我们算在内/让我们参与其中"。