He went out of his way to make us feel welcome.

went 是动词 go 的过去式，表示"去"或"进行"的动作。 out 是副词，表示"向外"或"离开"。 of 是介词，表示"属于"或"来自"。 his 是代词 he 的所有格形式，表示"他的"。 way 是名词，指"道路"或"方式"。 to 是不定式符号，用于连接动词原形。 went out of his way 是一个固定短语，字面意思是"离开自己的路"，引申为"特意、不嫌麻烦地做某事"。