I have no doubt I made the right decision.

have 是动词，表示"拥有"或"持有"。 no 是否定词，表示"没有"或"不"。 doubt 是名词，意思是"怀疑"或"疑虑"。 have no doubt 是一个固定短语，字面意思是"没有任何怀疑"，引申为"确信无疑"或"毫无疑问"。