Shall we go straight to the party or stop off at a pub first?

straight 的意思是"笔直的、直接的"，在这里表示"不绕路、不耽搁地前往某个地方"。 stop off 是动词短语，由 stop（停止）和 off（离开）组成，表示"中途短暂停留"的意思。