They have doctors in attendance at every match.

in 在这里表示"处于某种状态或情况中"。 attendance 是名词，来自动词 attend（出席、参加），意思是"出席、到场"。 in attendance 是一个固定搭配，表示"出席的、在场的"，通常指正式场合或工作职责要求的出席。