你自愿离开了。

You left ___of ___your ___own ___accord.

你自愿选择做这件事。

You chose to do it ___of ___your ___own ___accord.

如果你自愿行动，你就要为自己的行为负责。

If you act ___of ___your ___own ___accord, you take responsibility for your actions.