The company offers excellent healthcare benefits to compensate for the relatively modest salaries.

compensate 是动词，由前缀 com-（表示"共同、一起"）和 pensare（拉丁语词根，意为"衡量、支付"）组成，字面意思是"一起衡量/支付"，引申为"补偿、弥补"的意思。在句中表示用医疗福利来平衡较低的薪资。