In my previous class, the teacher explained things very clearly.

previous 是形容词，由前缀 pre-（表示"在...之前"）和词根 vi（表示"路、途径"）组成，字面意思是"走在前面的路"，引申为"先前的、之前的"。 在这里 previous class 指"之前的班级"，即说话者现在不在的那个班级。