We spent a few minutes familiarising ourselves with the day's schedule.

familiarising 是动词 familiarise 的现在分词形式，familiarise 的意思是"使熟悉、使了解"，这个词是英式拼写，在美式英语中拼写为 familiarize。 with 在这里是介词，表示"与...一起"或"关于..."，用于连接动词 familiarise 和宾语 the day's schedule，表示熟悉的对象是当天的日程。 familiarising ourselves with 这个短语的意思是"让我们自己熟悉..."，表示主动去了解和适应某个事物或情况。