The hotel is about 15 minutes on foot from the station.

on 在这里表示"通过某种方式"或"以某种状态"。 foot 的意思是"脚"，这里用单数形式表示"步行"这种移动方式。 on foot 是一个固定短语，表示"步行"，强调不使用交通工具的移动方式。