We have taken it for granted that the train will be on time.

taken 是动词 take 的过去分词形式，take 的基本意思是"拿、取"。 it 是代词，指代前文提到的事物或情况，在这里指"火车会准点"这个假设。 for 是介词，表示目的或原因，在这里构成固定搭配。 granted 是动词 grant 的过去分词形式，grant 的意思是"授予、承认"。 take it for granted 是固定短语，字面意思是"把它当作被授予的东西"，引申为"认为...是理所当然的"。