Without warning, the guard started fireing at the intruders.

fire 在这里是动词，意思是"开火、射击"。动词 fire 由名词 fire（火）转化而来，表示"发射（子弹等）"的动作。 -ing 是动词的现在分词形式，表示动作正在进行。firing 在这里指"正在射击"的动作。