I bet they're already at the restaurant.

bet 是动词，意思是"打赌、敢肯定"，在这里表示说话者很有把握的猜测。 they're 是 they are 的缩写形式，they 指"他们"，are 是 be 动词的现在时复数形式。they're 表示"他们是/他们在"。 I bet they're 这个表达表示说话者非常确信"他们已经在..."。