When you're in town could you pick up the books I ordered?

pick 是动词，意思是"挑选、拾取"。 up 是副词，在这里与 pick 搭配使用，表示"向上"的动作或"完成"的含义。 pick up 是一个短语动词，意思是"取走、接走"，通常指从某个地方拿取物品或接人。