I often practise a martial art in the local gym to improve my discipline.

martial 来自拉丁语，原意与"战争"相关，在现代英语中常指"军事的"或"尚武的"。 art 的基本含义是"艺术"，引申为"技艺、技巧"。 martial art 指通过系统训练形成的格斗技艺体系，中文通称"武术"，包括跆拳道、空手道、柔道等多种形式。