To avoid any misunderstanding, please confirm the details in writing.

misunderstanding 是由前缀 mis-（表示"错误的"）和 understanding（理解）组成的复合名词。understanding 来自动词 understand（理解），加上 -ing 变成名词表示"理解"。 misunderstanding 的字面意思是"错误的理解"，即"误会"或"误解"。