He finally asserted himself and demanded a raise.

asserted 是动词 assert 的过去式，assert 的意思是"坚持、主张、断言"，指坚定地表达自己的观点或权利。 himself 是反身代词，指"他自己"，在这里与 assert 搭配使用，表示"坚持自己的立场或权利"。 assert oneself 是一个固定短语，意思是"坚持自己的权利、自信地表达自己的观点"。