Our teacher kept the class waiting because she was late.

kept 是动词 keep 的过去式，keep 在这里表示"使保持某种状态"。 waiting 是动词 wait 的现在分词形式，表示"等待"的动作正在进行。 kept...waiting 这个结构表示"让某人持续处于等待的状态"，即"让...等着"。